У человека имеются руки, ноги, сердце, легкие, половые органы, надпочечники, психика. Нельзя, скажем, говорить без языка (не снаряда во рту, а словаря в голове). Нельзя заниматься спортом без физического тела. Нельзя понимать или чувствовать, хоть бы и бога, без психических органов понимания и чувствования. Упражнения, целенаправленные и случайные, развивают руки-ноги и делают человека способным к письму и ходьбе. Воспитание, осознанное и неосознанное, формирует психические органы. Родители не боги, но без родительского авторитета не будет никакого другого. Спорить о необходимости авторитета я сейчас не буду, нет текущего мнения.